Czteronożny robot testowany pod symulowaną marsjańską grawitacją skacze od Wall do Wall w nowym filmie, pokazując, jak przyszli odkrywcy mogą poruszać się na teren zbyt trudnych dla dzisiejszych łazików.
Zaprojektowany do użytku w środowiskach o niskiej grawitacji, takich jak na Księżycu i Marsie, Czteronogi robotnazwany Olympus, używa „podwójnych” kończyn z połączonymi kolanami i stóp przypominającymi łapę do zwinnego ruchu. W europejskiej placówce Orbital Robotics Test (Orbit) w Holandii, robot niedawno zaprezentował swoją zdolność do stabilizacji, skoku i reorientacji w symulowanych warunkach mikrograwitacji.
W zmniejszonej grawitacji, jak to Marsczyli około 38% Ziemi, zdolność skakania robota może być potężną zaletą, umożliwiając go sklepieniu nad przeszkodami, które zatrzymałyby tradycyjne łaziki na kołach w ich torach. Roboty takie jak Olympus mogą również uzyskać dostęp do podziemnych funkcji, takich jak lawowe rurki lub jaskinie, które są zbyt ryzykowne, aby drony lub sondy latające do eksploracji, Jørgen Anker Olsen, który opracował i zbudował robot, wyjaśnił w stwierdzenie Z ESA.
Podczas testów Olympus został zamontowany do góry nogami na jednej z pływających platform Orbit, która ślizga się po cienkiej poduszce powietrza po ultra-spłaty podłogowej bez tarcia, odtwarzając stan nieważki swobodnie flowne w dwóch wymiarach, podobnie jak krążki unoszące się na stole hokejowym powietrza. To pozwoliło zespołowi przetestować pełny zakres ruchu nogi robota.
Korzystanie z uczenia się wzmocnienia-technika uczenia maszynowego opartego na próbach i błędach-Olympus nauczył się autonomicznie kontrolować swoją orientację podczas obracania platformy. Wideo Z ESA pokazuje, że robot używał ruchów podobnych do pływania i z powodzeniem wykonuje serię skoków od ściany do ściany, konsekwentnie wylądując na wszystkich czterech stóp.
Olsen, doktorat odwiedzający Badacz z Norwegicznego Uniwersytetu Nauki i Technologii, opracował Olympus w celu zbadania potencjału robotów z nogami w eksploracji przestrzeni. Demonstracja technologiczna sugeruje, że roboty takie jak Olympus mogą przekształcić sposób, w jaki poruszamy się po nierównych, nieprzewidywalnych krajobrazach innych światów – i umożliwiają przyszłe misje skok w miejsca, które są obecnie poza zasięgiem tradycyjnych robotycznych odkrywców.
