Budowanie humanoidalnego robota open source tradycyjnie było poza zasięgiem większości ludzi ze względu na wysokie koszty i złożone systemy zastrzeżone. Podczas gdy robotyka poczyniła znaczne postępy w zakresie automatyzacji, opieki zdrowotnej i badań, dostępny projekt robotów nadal stanowi wyzwanie-szczególnie dla studentów, hobbystów i małych zespołów badawczych. Większość robotów humanoidalnych jest droga, trudna do zmodyfikowania i trudna do naprawy.

Dlatego nowy projekt UC Berkeley przyciąga wiele uwagi. Berkeley Humanoid Light (BHL) to lekki robot humanoidalny, który każdy może budować przy użyciu części nadruku 3D i komponentów gotowych. Jest to główny krok w kierunku uczynienia robotyki bardziej przystępnymi cenowo, konfigurownymi i dostępnymi dla wszystkich.

Zarejestruj się w moim bezpłatnym raporcie CyberGuy
Zdobądź moje najlepsze wskazówki techniczne, pilne powiadomienia bezpieczeństwa i ekskluzywne oferty dostarczane bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej. Ponadto uzyskasz natychmiastowy dostęp do mojego Ultimate Scam Survival Guide – bezpłatnie, kiedy dołączysz do mojego Cyberguy.com/newsletter.

Dlaczego dostępny projekt robota jest niezbędny do innowacji

Budowanie robota od zera zwykle oznacza potrzebowanie fantazyjnego sprzętu, takiego jak maszyny CNC lub niestandardowa elektronika. Większość ludzi nie ma dostępu do tych narzędzi, co utrudnia uczenie się i eksperymenty. Właśnie to chciał zmienić zespół Berkeley.

Celem projektu BHL było stworzenie dostępnego projektu robota, który nie wymaga ogromnego budżetu ani w pełni wyposażonego laboratorium. Cały robot może być wykonany z części zamawianych online i wydrukowania w domu. Budowanie kosztuje mniej niż 5000 USD, co jest znacznie tańsze niż większość komercyjnych robotów humanoidalnych.

Wewnątrz humanoidalnego robota Berkeleya

Robot ma około 39 cali wysokości i waży nieco ponad 35 funtów. Jest zasilany przez modułowe siłowniki, które używają cykloidalnych skrzyni biegów z nadrukiem 3D. Te skrzynie biegów rozkładają ciśnienie na większych zębach, co pomaga stawom trwać dłużej i wykonywać bardziej podobne do tych w wysokiej klasy komercyjnych robotach.

Ponieważ projekt jest modułowy, nie musisz jednocześnie budować całego robota. Możesz zacząć od drukowania i przetestowania jednego siłownika, a następnie stopniowo przejść do montażu pełnych kończyn i ostatecznie całego humanoidu. To duży plus dla każdego, kto dopiero zaczynał z robotyką lub pracując z ograniczonymi zasobami.

Robotyka typu open source z silnym skupieniem społeczności

Wszystko w robotu BHL jest open source. Obejmuje to projektowanie sprzętu, oprogramowanie do sterowania, a nawet niestandardowy system teleoperacji, który wykorzystuje SteamVR. Jest zbudowany jako łatwy do kontrolowania, prosty do naprawy i nieskończenie konfigurowany.

Wokół projektu jest także rosnąca społeczność. Budowniczowie dzielą się wskazówkami, aktualizacjami i pełnym robotem opracowaniami na Discord i Github. Ten rodzaj współpracy jest dużą częścią tego, co sprawia, że ​​dostępny projekt robota jest tak potężny-wnosi więcej ludzi do rozmowy i pomaga wszystkim uczyć się szybciej.

Kluczowe wyniki Kurta

Humanoidowe światło Berkeley dowodzi, że dostępny projekt robota nie musi oznaczać cięcia narożników. Dzięki inteligentnej inżynierii, niedrogim częściom i zaangażowaniu w otwartość, zespół stojący za BHL ułatwia ktokolwiek niż kiedykolwiek nurkowania w humanoidalnej robotyce. Niezależnie od tego, czy jesteś studentem, producentem, czy po prostu ciekawy, jak działają roboty, jest to jeden projekt, który pokazuje, co jest możliwe, gdy technologia jest stworzona dla wszystkich.

Czy uważasz, że open source i niedrogie roboty humanoidalne, takie jak BHL Berkeleya, w końcu rozbiją bariery dla innowacji robotyki, czy też wysokie koszty i złożoność nadal utrzymują większość ludzi? Daj nam znać, pisząc do nas o Cyberguy.com/contact.

Zarejestruj się w moim bezpłatnym raporcie CyberGuy
Zdobądź moje najlepsze wskazówki techniczne, pilne powiadomienia bezpieczeństwa i ekskluzywne oferty dostarczane bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej. Ponadto uzyskasz natychmiastowy dostęp do mojego Ultimate Scam Survival Guide – bezpłatnie, kiedy dołączysz do mojego Cyberguy.com/newsletter.

Copyright 2025 CyberGuy.com. Wszelkie prawa zastrzeżone.