Arvada, Kolorado-Księżycowa placówka, prywatna firma kosmiczna, wkłada pedał do metalu w swoim pojazdie terenu księżycowego (LTV), dużego łazika, którego astronauci Artemis mogą użyć do zakurzonego krajobrazu księżyca.
Wycieczka po kontroli misji Lunar Outpost oferowała tutaj z bliska na status projektu LTV grupy, Orzełoraz w jaki sposób wykorzystanie autonomicznego zakładu testowego w Rye, Kolorado pomaga firmie rozwijać i dojrzewać pojazd terenowy.
Projekt jest „mieszanką wózka wydmowego a ciężką ciężarówką”, powiedział Justin Cyrus, dyrektor generalny Lunar Outpost i współzałożyciel.
Księżycowa placówka jest jedną z trzech drużyn Ogłoszone przez NASA w kwietniu 2024 przeprowadzić roczne studium wykonalności dla agencji kosmicznej. Umowa została przyznana zespołowi Lunar Dawn, prowadzone przez księżycową placówkę we współpracy z General Motors, The Goodyear Tire & Rubber Company, MDA Space i Leidos.
Intuicyjne maszyny i astrolab Venturi zostały również wybrane do pracy LTV. Oczekuje się, że NASA ogłosi swoje LTV Selectee do końca roku.
Kusząco blisko
Próba technologii opracowanej przez Lunar Outpost – jej mała mobilna autonomiczna platforma poszukiwawcza (MAPP) – już przyleciała Księżycschowana na pokładzie intuicyjnej maszyny Athena Lander Lander.
Jednak Athena przechylił się na bok Podczas lądowania księżycowego 6 marca 2025 r. zapobiegło wdrożeniu Mapp na powierzchnię księżycową i planowane badanie środowiska Lunar South Biegre.
„Niestety, ta pierwsza misja nie poszła tak, jak się spodziewaliśmy” – powiedział Cyrus. „Ale byliśmy w stanie kontrolować Rovera w Cislunar [Earth-moon] Przestrzeń… i mogłem uzyskać dane z powierzchni księżycowej. ”
„Byliśmy kusząco blisko jazdy po powierzchni Księżyca” – dodał.
Kolejna ładunek księżycowej placówki ma być na pokładzie kolejnej intuicyjnej próby lądowania na księżycu, która ma zostać zaplanowana na 2026 r. Ta misja będzie skierowana do regionu Gamma Reiner, aby zbadać tajemniczą naturalną funkcję znaną jako wir księżycowy.
Przytulne ustawienie
Kontrola misji Lunar Outpost jest przytulnym otoczeniem. Kilka rzędów zaawansowanych technologicznie i wysokiej rozdzielczości ekranów komputerowych o szybkim stopniu refresji znajduje się pod sufitowymi oprawami oświetleniowymi, które zmieniają kolor pokoju w miarę tego, że sytuacja.
„Używamy czerwonego, zielonego, niebieskiego, fioletowego do różnych trybów i operacji” – powiedział Cyrus, zauważając, że bardzo jaskrawoczerwona czerwono wskazała sytuację kryzysową. Każda stacja zajmuje się inną funkcją, obsługiwaną przez dyrektora lotu i personelu wsparcia.
Duże ekrany przechwytują scenę w autonomicznym placówce testowym Lunar Outpost w Rye. Ta strona była specjalnie zagospodarowana kratery, skały i nasypki.
„Jest to jedno z naszych najbardziej pouczających miejsc testowych. Możemy testować pojazdy na dużą skalę przez długi czas”, niezależnie od tego, czy są one pod kontrolą autonomiczną, czy z interfejsem ludzkim i interakcją, wskazał Cyrus.
Oceny testowe sprzętu związanego z księżycem są prowadzone przez platformę kontroli misji Outpost „Stargate”. Został zaprojektowany tak, aby umożliwić decyzje operatora w czasie rzeczywistym, zapewniając ludzki dotyk podczas telewizji systemów robotycznych i zadaniem ich złożonymi funkcjami autonomicznymi.
Różne tryby pracy
Księżycowa placówka LTV będzie mogła robić ślady na Księżycu w różnych trybach. Został zaprojektowany do aktywnego napędzania przez astronautów na powierzchni Księżyca lub w pełnej autonomii bez interwencji człowieka lub teleoperacji z kontroli misji tutaj na Ziemi.
„Może przejść do 25 mil na godzinę [40 kph]. Nie chcesz iść szybciej. Kiedy uderzysz w skałę z tą prędkością, możesz uzyskać dość dramatyczną reakcję ” – powiedział Cyrus. LTV normalnie będzie działać przy prędkościach niższych niż 15 km / h (24 km / h). Ale w scenariuszach awaryjnych na płaskich równinach, powiedział, że LTV może zegarać szybsze prędkości.
Autonomiczne operacje LTV mogą być stosowane do zadań powtarzalnych i przyziemnych. Robotyczne ramię z tyłu pojazdu może sięgnąć na kilka metrów, aby wyczyścić panele słoneczne lub naprawić lądowanie księżycowe i startowe. Cyrus powiedział, że ta funkcja umożliwi astronauci spędzanie cennego czasu na cele nauk o wysokiej wartości i eksploracji.
Projekt LTV Lunar Outpost obejmuje łatwe chwytanie narzędzi i stół roboczy dla Artemis astronauci.
Cyrus powiedział, że opinie astronauty na temat LTV były bezcenne. Na przykład astronauci udzielili porady na temat wysokości schodów, aby wchodzić i wyjść z pojazdu, ile będą w stanie podnieść kolana i właściwe pozycjonowanie uchwytów, biorąc pod uwagę zmniejszoną mobilność Spaces narzucać. Cyrus powiedział, że wszystko okazało się nieocenione.
Głębokie nurkowania
LTV będzie musiał być w stanie działać na Księżycu w ciągu dnia i nocy, więc kluczowe będzie zarządzanie termicznie pojazdu.
Cyrus powiedział Space.com, że księżycowa placówka pcha do przodu unikalne technologie, które pozwoli pojazdowi głębokie zanurzenie się trwale zacienione regiony (PSR) Na Księżycu.
Zawsze w ciemności, PSR są uważane lód wodny To, jeśli obecne, można przekształcić w wodę do picia, oddychającego tlenu i paliwa rakietowego.
„Możemy nie tylko przetrwać, ale działać w PSR przez wiele dziesiątek godzin na raz” – powiedział Cyrus.
„Jesteśmy firmą mobilności księżycowej” – dodał. „Przez lata„ nie ryzykowaliśmy ”naszej technologii, aby„ wyczerpać ”naszą technologię… w celu potwierdzenia naszych krytycznych systemów… aby przygotować się na misje powierzchniowe księżycowe. Jesteśmy gotowi do jazdy”.
