Bezzałogowe statki powietrzne, zwłaszcza quadrotory, są w coraz większym stopniu wykorzystywane do zadań od obserwacji po dostawy. Jednak utrzymanie ich stabilności w nieprzewidywalnych warunkach pozostaje podstawowym wyzwaniem. Zakłócenia zewnętrzne, błędy modelowania i szum mogą zdestabilizować systemy sterowania, prowadząc do pogorszenia wydajności, a nawet awarii. Sprostanie tym wyzwaniom wymaga strategii sterowania, które można dostosowywać w czasie […]