Większość zbiorów danych szkoleniowych wykorzystywanych do opracowywania systemów samochodów autonomicznych koncentruje się zwykle na przedmiotach codziennego użytku, takich jak zwykłe samochody, spacerujący ludzie i rowery. Jednak to powszechne podejście często pomija ważne, ale rzadziej widywane pojazdy, takie jak karetki pogotowia i samochody policyjne. Celem nowo opublikowanego, wygenerowanego komputerowo zbioru danych o nazwie EMS3D-KITTI jest wypełnienie […]