Poszukiwanie tworzenia maszyn, które poruszają się i wchodzą w interakcje, tak jak ludzie, od dawna fascynuje naukowców i inżynierów. Kluczowym wyzwaniem w tym pościgu jest opracowanie siłowników lub elementów związanych z ruchem, które mogą odtworzyć fizjologiczne postacie ludzkich mięśni, takich jak zmienna sztywność. Tradycyjne projekty często nie mają możliwości dostosowania sztywności do różnych zadań, ograniczając […]