Wiemy teraz, dlaczego prywatny Athena Lander przewrócił się na Księżycu na początku tego roku.
Athena, drugi Lunar Lander zbudowany i prowadzony przez Houston Company Intuicyjne maszynyspadł na bok wkrótce po dotknięciu w pobliżu Księżyca Południowego Bieguna 6 marca. Panele słoneczne Ateny nie mogły zebrać wystarczającej ilości światła słonecznego w tej orientacji, a sonda była zadeklarowany martwy następnego dnia.
Ponad dwa miesiące później intuicyjne maszyny zakończyły sekcję zwłok, przypinając anomalię w trzech kwestiach, które działały razem, aby sprowadzić Athenę.
Pierwszym z nich było ingerencja w odczyty z wysokościomierza laserowego Atheny, instrumentu, który pomógł lądownikowi ocenić odległość od powierzchni księżycowej.
„W końcowej fazie zejścia widzieliśmy szum sygnałowy i zniekształcenie, które nie pozwoliły na dokładne odczyty wysokości”, powiedział dyrektor generalny Intuive Machines, Steve Altemus we wtorek (13 maja) podczas wezwania zarobków, które dostarczyło również aktualizacji misji Atheny, która była znana jako znana jako znana jako znana jako znana IM-2.
Drugim problemem były trudne warunki oświetlenia w strefie lądowania Ateny, która była zaledwie 100 mil (160 kilometrów) od bieguna południowego Księżyc.
„Topografia bieguna południowego i niskie światło słoneczne stworzyły długie cienie i słabe warunki oświetlenia, które zakwestionowały precyzyjne możliwości naszego systemu lądowania”-powiedział Altemus.
Trzecim czynnikiem była skompromitowana zdolność Atheny do rozpoznawania kraterów w obszarze lądowania. Optyczny system nawigacji Landera wykorzystał zdjęcia zebrane przez NASA Orbiter rozpoznawczy księżycowej (LRO) Na wysokości 62 mil (100 kilometrów).
Te obrazy LRO „nie mogły dokładnie wyjaśnić, w jaki sposób kratery pojawiają się na niższych wysokościach z warunkami oświetlenia bieguna południowego, gdy zbliżasz się do miejsca lądowania”, powiedział Altemus.
IM-2 był wspierany przez program NASA Commercial Lunar Lunar Board Services (CLPS), który umieszcza sprzęt naukowy na prywatnych robotycznych lądownikach księżyca. Celem jest zebranie opłacalnych danych, które pomogą NASA Program Artemis załogi exploration księżycowej.
Athena nosiła pakiet instrumentów naukowych NASA i kilka innych ładunków, w tym intuicyjne maszyny „Hopping Strafraft”Łaska“I Mapp Roverz Kolorado firmy Lunar Outpost. Upadek Ateny uniemożliwił rozmieszczenie tych dwóch innych statków kosmicznych na powierzchni księżycowej.
IM-2 po piętach IM-1, misji CLPS, która umieściła intuicyjne statek kosmiczny maszyn na Księżycu W lutym 2024 r. Podobnie jak Athena, Odyseusz nie pozostał wyprostowany, przechylając się po złamaniu jednej lub więcej nóg lądujących podczas przyziemienia. Ale Odyseusz-pierwszy prywatny statek kosmiczny w historii miękkiej krainy na Księżycu-udało się działać na powierzchni księżycowej przez siedem dni Ziemi Przed przejściem na ciemność.
Intuicyjne maszyny ciężko pracują, aby upewnić się, że jego następny Księżyc Lander-pojazd, który rozpocznie się w misji IM-3 w 2026 r.-może pozostać na nogach. Altemus powiedział, że firma wdraża poprawki oparte na wiedzy zdobytych podczas IM-1 i IM-2.
„Dodaliśmy odmienne i zbędne altimetry do Sensor Suite, a oni przechodzą bardziej rygorystyczne i ekstremalne testy przypominające lot, niż wcześniej”-powiedział we wtorek.
„Uwzględniliśmy dodatkowy niezależny od oświetlenia czujnik pomiarów prędkości powierzchni”-dodał. „Rozszerzyliśmy bazę danych krateru pokładowego w celu ulepszonej nawigacji na powierzchni Księżyca”.
Zespół karmi również szczegółowe obrazy z bieguna południowego przechwycone podczas IM-2 w algorytmach uczenia maszynowego w celu poprawy nawigacji przyszłych misji i zdolności śledzenia krateru.
„Idąc naprzód, odniesiemy sukces” – powiedział Altemus. „Lądowo lądowo, lądowo, ziemia gotowa do działania”.
