Colorado Springs, Kolorado-wyciągnięte wnioski i niespodzianki na miejscu z pierwszej w pełni udanej komercyjnej misji Lander zwiększa szanse długoterminowych operacji robotycznych i ludzkich na Księżycu.
Firefly Aerospace Blue Ghost Mission 1 Bezpiecznie wylądował 2 marca w docelowej strefie lądowania kryzysowego klaczy. Wypracając cztery nogi do lądowania, dostarczony statek kosmiczny Dziesięć instrumentów naukowych oraz sprzęt demonstracyjny technologii za pośrednictwem komercyjnej inicjatywy Lunar Laboad Services (CLPS).
Niebieski duch ukończył ponad 14 dni operacji powierzchniowych w ciągu 346 godzin światła dziennego, rozciągając swój czas życia 5 godzin po super-chillii księżycowej.
Środek ciężkości
W dniu lądowania księżyca „Powinienem był mieć monitor serca. Moje serce ścigało się. Ale miałem pełne zaufanie do zespołu”-przypomniał Jason Kim, dyrektor generalny Firefly podczas 40. Sympozjum Kosmicznego, który odbył się tutaj 7-10 kwietnia przez Fundację Space w Broadmoor.
Kim powiedziała, że wędrówka na Księżyc obejmowała siedem głównych oparzeń silników, robiąc to z wewnętrzną technologią silnika firmy, która działała z precyzją. „Więc będziemy używać tego silnika w kółko”.
Kluczem do lądowania Blue Ghost było wykreślenie zmieniających się właściwości masowych statku kosmicznego, aby ustalić stale zmieniające się środek ciężkości rzemiosła. Zespół był wystarczająco inteligentny, aby zaprojektować pojazd z czterema zbiornikami paliwa, obok siebie.
„Więc posiadanie tego zrównoważonego designu naprawdę pomogło wylądować na Księżycu i przykleić to lądowanie” – powiedziała Kim publiczności. „Właśnie to robią firmy komercyjne. Wymyślają kreatywne rozwiązania i innowacje, aby atakować problem”. Powiedział, że Firefly przeprowadził również solidne testy obejmujące 500 godzin prób przy użyciu wielu symulacji do zaprojektowania systemu.
Podwojenie autonomii
Kolejnym sukcesem listy kontrolnej było autonomiczne lądowanie Niebieskiego Ducha.
„Nie było żadnych awarii komunikacji, o które musieliśmy się martwić. Żadne opóźnienia, o które musieliśmy się martwić ani fałszywe alarmy z powodu błędu ludzkiego. To po prostu robienie wszystkiego autonomicznie w ciągu ostatniej godziny. To właśnie sprawiło, że to się udało… ale dlatego było to tak trudne” – powiedziała Kim.
Jako wielki wierzący w autonomię, Kim powiedziała, że firma podwaja tę zdolność. „Wszystkie nasze statki kosmiczne w przyszłości będą miały pewien poziom autonomii”, powiedział jako „tam idzie przyszłość”.
Zaskoczenie
Po wylądowaniu Blue Ghost natychmiast zaczął pracować.
Kim wyróżniła dwa ładunki, wiertło Lister do zbadania podpowierzchni księżyca i Planetvac Księżyca, które z powodzeniem zebrały, przeniesione i posortowały księżycowe regolit z księżyca za pomocą presu na ciśnienie gazu azotu. Okazało się, że jest to tanie, niskie rozwiązanie masy dla przyszłego zbierania próbek robotycznych.
Lister został opracowany wspólnie przez Texas Tech University i Honeybee Robotics, firmę Blue Origin, która zapewniła również Lunar Planetvac.
Wiertło Lister, oranie bezprecedensowych trzech stóp zamiast przewidywanych 10 stóp, „uderzyło w niektóre naprawdę twarde formacje rockowe,„ pokrewne Kim ”i to jest całe odkrycie. Nauczyliśmy się tak wiele, że nie wiedzieliśmy”.
Zaskakującym odkryciem Blue Ghost była temperatura księżycowa.
„Nikt nigdy nie dokonał operacji w południe na powierzchni księżycowej. Dowiedzieliśmy się, że jest cieplejszy niż oczekiwano i modelowano”. W rzeczywistości zaczyna się wcześniej i trwa dłużej, powiedziała Kim, zauważając, że temperatura na księżycu „była naprawdę, naprawdę szalona”.
Czytaj więcej: Oglądaj iskry latanie jak Blue Ghost Lander ćwiczy się w Księżycu (wideo)
Ciepło generowane przez krater
Dodanie do objawienia temperatury było kolejnym odkryciem Blue Ghost Niespodzianka.
„Nie wiedzieliśmy, że wylądujemy obok wielkiego krateru. Słońce uderza nas z jednej strony i nagrzewa się. Ale słońce odbiło się od jednej strony tego krateru i uderzyło nas z tyłu. Więc faktycznie staliśmy się gorsze z tego powodu” – powiedziała Kim. „Więc znaleźliśmy tak wiele nowych odkryć i możemy przekazać to innym misjom CLPS”.
Kim powiedziała, że wszystkie komponenty lądowania księżycowego działały przez huśtawki termiczne, mimo że przekroczyły ich limity termiczne.
„Więc w przyszłości wiemy, że musimy znacznie lepiej modelować cechy geograficzne Księżyca z wyższą wiernością” – dodała Kim.
Made in the Shade Solution
Kontrolery Blue Ghost Mission wymyśliły sprytny pomysł „Beat the Heat” podczas operacji księżycowych.
Kiedy Lander przeszedł przez Księżyca w południe i nadmiernie podgrzewał, operatorzy Ziemi chcieli zapewnić operacje radiowe.
Prostokątna antena Blue Ghost na górnym pokładzie Landera była gimbeatła w taki sposób, aby zaciemnić obszar, w którym zostało zawarte radio.
„Jesteśmy z Teksasu, więc wiemy o cieniu” – powiedziała Kim. Rzeczywiście, podejście „Made in the Shade” przywróciło radio do konfiguracji operacyjnej.
Pięć godzin Blue Ghost w noc księżycowej dostarczyła również wiadomości na wynos.
„NASA chciała, abyśmy włączyli ładunki, więc zrobiliśmy to i faktycznie otrzymaliśmy dane z ładowania” – powiedziała Kim. „Lister był ostatnim stojącym ładunkiem. To było dość spektakularne”.
Przeżyj noc
Informacje zebrane z krótkiej wyprawy w noc księżycowej, powiedziała Kim, pokazują, że istnieją sposoby zaprojektowania systemów Lunar Lander w modułowy sposób, aby przetrwać i rozwijać się w nocy.
Baterie Blue Ghost użyte na lądowniku przekroczyły oczekiwania. Przyjmując modułowe podejście, Kim powiedziała, że w przyszłości można dodać więcej baterii w celu utrzymania określonych komponentów, umożliwiając im przeżycie zimnej nocy księżycowej. „Moglibyśmy również dodać grzejniki” – powiedział.
Patrząc w przyszłość, Firefly zbliża się do corocznych misji na Księżyc.
Zespół rozpoczął kwalifikację i montaż sprzętu do lotu dla Blue Ghost Mission-2, który wykorzysta Blue Ghost Lander Firefly ułożony na grupie Elytra Dark Orbital Vehicle do operacji na orbicie księżycowej i po drugiej stronie księżyca.
Czytaj więcej: Obejrzyj The Sun Set Over the Moon w epickim filmie z prywatnego Blue Ghost Lunar Lander
Przyrostowy projekt
Kim powiedział, że ten od dalekiej strony Lander, zaprojektowany również do działania przez 14 dni na Księżycu, opiera się na nieco przyrostowym projekcie misji Blue Ghost-1. „Będzie to wymagało od nas orbitera, aby zapewnić komunikację z ziemią i z ziemi” – powiedział – „więc będziemy obsługiwać dwa statki kosmiczne jednocześnie”.
Oczekuje się, że Moon Orbiter potrwa kilka lat-zauważyła Kim, „więc już szukamy nakładania na niego takich rzeczy, jak kamery o wysokiej rozdzielczości”.
Oceniając Blue Ghost Mission-1, Kim zasalutowała 750 pracowników firmy, w tym 60-osobistych zaangażowania zespołu Landera i odważnych podejść.
„Dla niektórych z nich był to ich pierwszy statek kosmiczny… nigdy nie zbudowali i nie prowadzili statku kosmicznego, ale przybili go” – powiedziała Kim. Powiedział, że misja o wartości 101 milionów dolarów wezwała zespół do robienia wszystkiego, aby pomyśleć o problemach, i utrzymanie programu w stosunku do kosztów i harmonogramu.
„Są nie do powstrzymania” – podsumował.
