Metoda kontroli pomaga dronom zachować stabilność w burzliwych warunkach
Bezzałogowe statki powietrzne, zwłaszcza quadrotory, są w coraz większym stopniu wykorzystywane do zadań od obserwacji po dostawy. Jednak utrzymanie ich stabilności w nieprzewidywalnych warunkach pozostaje podstawowym wyzwaniem. Zakłócenia zewnętrzne, błędy modelowania.